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1.本实用新型属于控制管理系统技术领域，尤其涉及新型全功能单片机喷气毛巾机。
2.随着喷气织机技术的日渐成熟，喷气毛巾织机也逐渐普及，织物品种逐步扩大，国内喷气毛巾织机技术也日渐成熟。同时国内电子技术、传感器技术的、电机驱动技术的发展，电气化程度慢慢的升高，集成度已达到领先水平。本实用新型专利采用力矩模式输出，配合毛巾张力摆杆控制，开发了新型全功能单片机喷气毛巾机。
3.本实用新型提供一种结构相对比较简单，人工智能显示，自动控制，效率高，节气高效、系统稳定的新型全功能单片机喷气毛巾机。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：新型全功能单片机喷气毛巾机，包括主控单元和刹车单元，所述主控单元上设有cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、脉冲输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、can通讯模块、电磁阀控制模块、rs232通信模块、rs485通信模块，所述刹车单元包括刹车控制模块和接触器控制模块，所述主控单元通过开关量输出模块与刹车单元进行数据传输，所述主控单元通过can通讯模块与摆杆力矩控制单元、扩展设备做数据传输，所述主控单元通过rs485通讯模块与变频器进行数据传输，所述模拟量输入模块为张力传感器，所述张力传感器采用adi仪表放大芯片ad8221做处理，所述脉冲输出模块包括送经卷曲信号和起毛控制信号，所述起毛控制信号采用脉冲计数模式，所述刹车单元采用mosfet和igbt控制电磁线圈的低压和高压制动。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控单元通过rs232通讯模块与显示器进行数据传输，所述显示器通过rs485通信模块与储纬器进行数据传输。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关量输出模块还包括电子多臂信号。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控单元设置在主控电路板上，所述主控电路板采用四层电路板设计。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁阀控制模块包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、折入边电磁阀和频闪仪。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述cpu模块采用st半导体的stm32f2芯片，所述数据存储模块采用铁电fm22l16存储芯片，所述铁电fm22l16存储芯片与stm32f2芯片通过fsmc并行数据总线.与现存技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.（1）系统分为两块控制线路板，一块为主控板，完成喷气织机的控制功能，一块为刹车板，完成各电压的转换、电磁刹车的高低压控制和电路保护、控制电机的继电器输出；
12.（2）摆杆力矩控制单元采用力矩模式输出，can通讯总线，速度快，根据毛巾张力的
实时变化，在起毛瞬间改变后梁摆杆力矩的值，控制毛巾的张力，起毛结束恢复毛巾张力，毛巾的高度控制更加均匀；
13.（3）起毛控制采用位置脉冲输出模式，接近开关确定原点信号，根据设定的毛高和起毛位置，精准控制筘的位置，起毛控制信号采用脉冲计数模式，控制位置精确，送经卷曲功能包括四路pwm脉冲的输出和两路张力的采集，使用先进pid算法，控制脉冲速度，达到张力在恒定范围内波动；
14.（4）采用st半导体的stm32f2为主体，fm22l16大容量存储器，具有高速度，高稳定性；先进的fsmc系统总线，使得程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠；
15.（5）引纬控制功能采用drv8313，采用pwm输出，控制电磁阀的打开关闭，可实现快速、慢速、柔和关断电磁阀，针对不同纬纱采用不一样的关断时间，减少耗气量的同时也提高了入纬率。
17.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
18.如图1所示新型全功能单片机喷气毛巾机，包括主控单元和刹车单元，所述主控单元上设有cpu模块、数据存储模块、模拟量输入模块、脉冲输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、can通讯模块、电磁阀控制模块、rs232通信模块、rs485通信模块，所述刹车单元包括刹车控制模块和接触器控制模块，所述主控单元通过开关量输出模块与刹车单元进行数据传输，所述主控单元通过can通讯模块与摆杆力矩控制单元、扩展设备做数据传输，所述主控单元通过rs485通讯模块与变频器进行数据传输，所述模拟量输入模块为张力传感器，所述张力传感器采用adi仪表放大芯片ad8221做处理，所述脉冲输出模块包括送经卷曲信号和起毛控制信号，所述起毛控制信号采用脉冲计数模式，所述刹车单元采用mosfet和igbt控制电磁线圈的低压和高压制动。
19.主控单元与刹车控制单元通过io开关信号控制，主控单元与显示器通过rs232通讯口通信连接，与主机变频器、储纬器控制单元通过rs485通讯口通信连接，实现实时调速。四路pwm脉冲输出，可支持双送经、电子卷曲。
20.起毛控制采用位置脉冲输出模式，接近开关确定原点信号，根据设定的毛高和起毛位置，精准控制筘的位置，起毛控制信号采用脉冲计数模式，控制位置精确，送经卷曲功能包括四路pwm脉冲的输出和两路张力的采集，使用先进pid算法，控制脉冲速度，达到张力在恒定范围内波动。
21.摆杆力矩控制单元采用力矩模式输出，can通讯总线，速度快，根据毛巾张力的实时变化，在起毛瞬间改变后梁摆杆力矩的值，控制毛巾的张力，起毛结束恢复毛巾张力，毛巾的高度控制更加均匀。
22.所述模拟量输入模块为张力传感器，所述张力传感器采用adi仪表放大芯片ad8221进行处理。
23.所述刹车单元采用mosfet和igbt控制电磁线圈的低压和高压制动，自动过流保护，具有多路继电器输出。
24.作为本实用新型的一种实施例，所述主控单元通过rs232通讯模块与显示器进行数据传输，所述显示器通过rs485通信模块与储纬器进行数据传输。
26.作为本实用新型的一种实施例，所述开关量输出模块包括按钮信号和提花信号。
27.作为本实用新型的一种实施例，所述主控单元设置在主控电路板上，所述主控电路板采用四层电路板设计，将电源层单独分开，散热好，抗干扰。
28.作为本实用新型的一种实施例，所述电磁阀控制模块包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、折入边电磁阀和频闪仪，电磁阀控制模块采用drv8313驱动芯片，pwm输入，可准确控制电磁阀打开和关闭时间，降低能耗，提高引纬效率，减少耗气量和断纬率。
29.作为本实用新型的一种实施例，所述cpu模块采用st半导体的stm32f2芯片，所述数据存储模块采用铁电fm22l16存储芯片，所述铁电fm22l16存储芯片与stm32f2芯片通过fsmc并行数据总线相连，cpu模块采用st半导体的stm32f2为核心，采用有源高精度晶振，主频高达120mhz，具有高速度，高稳定性，128kb的内存空间，512kb的内部flash，先进的fsmc系统总线，使程序运行更流畅，采集数据稳定、高速、可靠。数据存储采用铁电存储芯片fm22l16，高达4m byte 的存储空间，可以充分满足毛巾机工艺复杂品种的数据存储需要，所述铁电fm22l16存储芯片与stm32f2芯片通过fsmc并行数据总线ns，同时确保了数据的安全、可靠、不丢失。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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