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(1)通过撞嘴与撞块在打纬时的撞击来改变钢筘打纬动程，称之为碰撞式起毛机构。
在碰撞式起毛机构中，又可根据碰撞发生在最后一纬还是在前两纬，可分为后碰撞式和前碰撞式。前碰撞式又称为简易式。后碰撞式包括小筘座角式、定拓式和联合筘式。碰撞式起毛机构开发得比较早，通常用在1511-1515系列的有梭织机上，其工作原理大致相同，均是通过调整撞嘴和撞块的相对距离来调节钢筘的打纬位置，故撞嘴与撞舌碰撞引起的振动也较严重，而且它们本身的磨损也影响了毛倍数的稳定。此外主轴转速慢，不能织造高低毛圈和高纬密织物也是该机构的缺点。后两种起毛方式是近20年来新近开发出来的，其优点是主轴转速快，能起高低毛圈和可以织造高纬密织物，代表了新型毛巾织机的发展方向。
该起毛机构采用的是四连杆打纬，如图3所示。如以织造三维双面毛巾为例，当主轴1回转时，曲柄2通过牵手3，带动筘座脚4以摇轴5为中心作往复摆动，并借助筘座6和筘帽7之间的钢筘8推动纬纱，第一根纬纱和第二根纬纱便被到离织口一定距离的地方。当织入第三根纬纱时，在起毛曲柄转子9的作用下，摆杆10上抬，经过摆杆轴I1使起毛撞嘴12抬起，撞击小筘座脚13的下端，使小筘座脚13除随筘座脚4一起摆动外，并以转轴14为轴心克服拉簧15的作用，自身也转过一个角度。此时，装在小筘座脚上的筘帽便推动钢筘上端，使钢筘以下端为摆动中心，向机前倾斜，将三根纬纱一起推向织口。由于经纱中有地经纱和起毛经纱两种，因此，纬纱便夹住起毛经纱沿着张力较大的地经纱滑行，而起毛经纱则因张力小，鬓曲后便形成毛圈。如果改变起毛撞嘴的前后位置，就能影响钢筘向机前的倾斜程度，从而可在一些范围内控制毛圈的长度。另外，主轴转三转，装在起毛曲柄转子的辅助轴才转过一转，它们之间转数的比例关系为3:1。可以想见，织四维毛巾时，其比例关系将是4:1，这是选用齿轮时需要注意的。
1一主轴:2一曲柄:3一牵手:4-筘脚座:5一摇轴:6-筘座:7_筘帽;8-钢筘;
9一起毛曲柄转子;10一摆杆;11一摆杆轴;12一起毛撞嘴;13一小筘脚座;14-
这种起毛机构的最大特点是每打一根纬纱时筘座的打纬动程可动态变化。其控制打纬动程变化的一套机构由步进马达单独驱动，没有撞嘴和撞舌的碰撞运动。典型的运用是瑞士Sulzer Ruti公司66200毛巾剑杆织机，其起毛机构机构简图如图1-6所示。筘座12固装在筘座套筒11上，后者活套在筘座轴1上。筘座由摆臂10带动而随滑块9及曲轴4摆动。钢筘的运动是由两套机构运动合成所得。其中一套是由共辘凸轮2，组合臂转子3及3，曲轴4组成的凸轮打纬机构;另一套是由蜗轮6，蜗杆5，带有半齿轮和凸轮的摆动件7，滚子从动件8以及曲轴4组成的调整打纬动程附加量的机构。当凸轮2转动时，带动组合臂转子3绕支点A摆动，组合臂转子3’带动曲轴4绕筘座轴1摆动。与此同时，一个高步态步进马达通过蜗轮蜗杆机构传动使得活套在筘座轴1上的摆动件7绕支点B摆动，摆动件7上端的凸轮再通过与滚子从动件8作用，使得曲轴4自转。这样曲轴9绕筘座轴1的摆动与自转运动合成后，通过滑块9，摆臂10的摆动及筘座轴套筒11传动到筘座12，就形成了钢筘在进行毛巾织造时所需要的打纬运动。经过仔细修改步进马达的控制程序，使得这一合成运动达到动态改变钢筘打纬动程的目的。还可以自由的编程设定每一组纬纱的打纬位置及下一个周期中的入纬数。
筘动起毛机构是通过改变钢筘的打纬动程来实现起毛圈的。在打第一、二根纬纱时，钢筘位置落在织口后面，打第三根纬纱时增加钢筘的打纬动程，使织口与打纬点重合，此时钢筘把这三根纬纱一起打向织口从而使张力小的毛巾纱拱起达到起毛圈的目的。碰撞式起毛机构总体来说结构大同小异，下面就选取小筘座脚式起毛机构进行介绍。
布动起毛机构是通过后梁带动织物移动，改变织口位置，而筘和筘座的打纬位置从始至终保持不变，这样筘和织口之间在前心时就形成一距离，进而达到起毛的目的。图2为其机构简图，下面以三纬起毛织造方法为例来说明该机构的工作原理。织口的移动是通过可动胸梁6和边撑7的前后移动来获得的。织机正常运作时，由中心轴上的齿轮(图中未画出)带动起毛凸轮1回转。在织入第一、第二根纬纱时，起毛凸轮1以大半径与罗拉杠杆2上的滚子相接触，推动罗拉杠杆2绕杠杆支点顺时针旋转，罗拉杠杆2的下端凸块与拉钩3咬合，拉钩3带动回转件8顺时针转动，从而带动拉杆5绕胸梁支点顺时针方向转动。这时可动胸梁6和边撑7就向机前方向挪动，使得织口向机前方向挪动并在前心时与钢筘之间形成一距离。在织入第三根纬纱时，由于起毛凸轮1小半径与罗拉杠杆2滚子接触，在复位弹簧的作用下，通过以上部件的相互传动，使得可动胸梁6和边撑7向机后方向挪动，此时织口和打纬点重合，钢筘将三根纬纱一起打向织口，起毛经纱在纬纱的夹持下向上拱起形成毛圈。织口移动的距离大小，决定着毛圈的高度。通过升降调节式杠杆4来调节织口移动的距离，也就能调节毛圈的高度。
1-筘座轴:2一共辘凸轮;6一蜗轮;7一摆动件，一组合臂转子:4一曲轴;5一蜗杆;
目前先进的毛巾织机拥有一套能够自由设置毛圈形成的起毛装置。该套装置不仅仅可以任意设置起毛高度，而且还能够在织机运行过程中在三纬、四纬、五纬、六纬和七纬毛圈之间切换。采用不一样纬数的起毛方式和任意设定的起毛高度，就可以使毛圈发生明显的变化，可形成
毛巾织物组织是属于毛圈组织。构成毛巾织物的经纱有两种:一种叫做地经，它和纬纱相交织后，形成织物;另一种叫做毛经，它与纬纱相交织后，形成毛圈，覆盖在地布的表面，使地布的表面竖立着一层稠密而均匀的毛圈。
下面以三纬起圈为例，说明起毛的动作原理。如图1是三纬双面毛巾的组织图和纵截面图，其中图a为地组织图，图b为毛组织图，图c为毛、地配合组织图，图d为纵截面图。当投入第一、第二纱时，打纬动程较小，这时，筘前进到离织口若干距离，并不与织口接触，而与织口之间形成一条空档。这种打纬动程较小的打纬过程，称为短打纬。当投入第三根纬纱之后，筘将这三根纬纱一齐推向织口，这时筘的打纬动程为全程。这种打纬动程为全程的打纬，称为长打纬。由于第一、第二根纬纱在张紧地经的同一梭口内，因此当筘推动第三根纬纱时，能同时推动第一、第二两纬纱一齐向前。因这时毛经已与第一、第二两纬交织，第三纬带着与之交织的毛经一齐沿着张紧的地经向织口移动。这样，毛经在被固定于底布中的同时，又在织物表明产生毛圈。
毛巾织机起毛机构的种类很多，但就起毛方式而言，可分成筘动式和布动式两大类，所谓筘动式起毛是指通过改变钢筘打纬动程来实现毛圈组织的。所谓布动式起毛是指在织造一个毛圈打入一个完全组织的纬纱时，钢筘的动程不变，而是改变织口的位置，即打第一、二纬时，织口距钢筘有一定距离，打第三纬时，织口向机后移动从而形成毛圈(随后织口又向机前移动，等待织造下一个毛圈)。
毛巾织物的毛圈高度，由长短打纬相差的距离来决定。毛圈高度约等于长短打纬相隔距离的一半。
起毛装置是毛巾织机的主要机构之一，也是毛巾织机与普通织机的主要区别之一。它的作用是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛巾织物。其实质就是在打纬时能使钢筘获得不同的打纬动程。因此，起毛方式和起毛装置的工作性能的好坏将直接影响到成圈的形式和质量。当然还要加装毛经纱送经机构以及其它一些辅助机构。由于毛经纱和地经纱张力不一样(地经的上机张力一般比毛经的上机张力大4倍左右)，因此送经量也就不同了，为此毛巾织机需要两只经轴分别用来卷绕地经纱和毛经纱。毛巾织机的毛经轴通常放在地经轴的上方，但有些新型毛巾织机根据织造操作上的需要将两者的位置对调，地经轴在上，毛经轴在下。
毛巾织物是指毛巾组织形成毛圈的纺织品。它既是我们正常的生活中必不可少的日用品，也是一种纺织装饰品。它具有稠密而柔软的毛圈，良好的吸湿、隔热、耐磨等性能。毛巾织物外观花色鲜艳、新颖、美观。它可大致分为面巾、枕巾、来自巾、方巾、毛巾被、毛巾布等等。因此在各类纺织产品中占有一席主体地位。近来随着时下人们生活水平的不断提高和对外贸易的快速的提升，国内外市场对毛巾产品的质量和花色品种的要求也慢慢变得高。
